控主草國家標(biāo)準(zhǔn)-01.jpg)
由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC231）主辦、蕪湖濱江智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司承辦、埃夫特有限公司和蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司協(xié)辦的“《工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng) 第2部分：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)條件》國家標(biāo)準(zhǔn)制定啟動會”于2016年5月26日至27日在安徽蕪湖成功舉行。該項國家標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心負(fù)責(zé)組織制定，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司負(fù)責(zé)主草及與其他單位組成標(biāo)準(zhǔn)工作組共同參與編制。
來自國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的數(shù)十家知名企業(yè),科研院所以及檢測機(jī)構(gòu)的40余名專家參加了此次會議，參加單位包括北京機(jī)床研究所、國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（標(biāo)準(zhǔn)制定工作組組長單位）、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（副組長單位）、山東大學(xué)、固高科技(深圳)有限公司（副組長單位）、沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司、寧波弘訊科技股份有限公司、山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司、浙江琦星電子有限公司、浙江滬龍科技股份有限公司、濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司、成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司、上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院、常州宏大智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院、中國質(zhì)量認(rèn)證中心、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、華測檢測認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司、湖南省產(chǎn)商品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、合肥工業(yè)大學(xué)以及蕪湖市優(yōu)秀企業(yè)代表等。蕪湖市政府張東秘書長、SAC/TC231主任委員北京機(jī)床研究所王曉林副所長、工信部智能制造專項專家組專家中國機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會原秘書長于美梅等領(lǐng)導(dǎo)到會指導(dǎo)。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)國家標(biāo)準(zhǔn)的制定是配合國家科技重大專項實施和工業(yè)機(jī)器人控制裝置的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，完善工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系，制定工業(yè)機(jī)器人控制裝置技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)，用標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)產(chǎn)品研發(fā)、指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計、制造與驗收，以填補國內(nèi)“工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)”標(biāo)準(zhǔn)的空白。
該項標(biāo)準(zhǔn)草案由廣州數(shù)控設(shè)備有限公司標(biāo)準(zhǔn)主管張玉潔高工與系統(tǒng)研發(fā)三室編制，標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容為產(chǎn)品功能、安全與環(huán)境要求、設(shè)計與制造、電磁兼容性、可靠性、產(chǎn)品隨行文件要求、包裝與貯運要求、制造廠的保證與用戶服務(wù)以及試驗條件與檢驗（試驗）方法。
標(biāo)準(zhǔn)草案列出了工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般常用功能（包括基本功能和選配功能），但控制裝置所具備的功能不限于此。主要包括：編程功能、示教功能、再現(xiàn)功能、路徑與軌跡規(guī)劃功能、坐標(biāo)系變換功能、伺服控制功能、輸入/輸出（I/O）功能、模/數(shù)轉(zhuǎn)換功能、數(shù)/模轉(zhuǎn)換功能、動作狀態(tài)信息處理功能、作用信息處理功能、顯示處理功能、例外信息處理功能、異常信息處理功能、總線通信及信息處理功能、視覺反饋控制功能、力覺（觸覺）反饋控制功能、關(guān)節(jié)軟極限設(shè)定及報警處理功能、原點設(shè)定功能、工具坐標(biāo)系的設(shè)定功能、用戶坐標(biāo)系的設(shè)定功能、外部軸（機(jī)座軸、工裝軸）的設(shè)定功能、標(biāo)定與誤差補償功能、干涉區(qū)設(shè)置和報警處理功能、機(jī)械鎖定功能、限速運行功能、程序管理和編輯功能、遠(yuǎn)程再現(xiàn)功能、工位預(yù)約功能、程序再啟動功能、模式權(quán)限切換和密碼設(shè)置功能、碰撞檢測和處理功能、軟浮動功能、離線編程與直接加工功能、PLC 功能、多語言顯示切換功能，等等。標(biāo)準(zhǔn)計劃于2016年完成征求意見稿，2017年完成審查及報批。