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網(wǎng)站首頁 > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機(jī)器人 > 焊接應(yīng)用 焊接應(yīng)用

GSK RH06焊接機(jī)器人在柳州某公司車廂焊接應(yīng)用

客戶要求

自動(dòng)化夾具定位夾緊好工件，機(jī)器人替代人工焊接。
夾具適應(yīng)工件的范圍：1400 mm <=長度<=3255 mm, 400 mm <=寬度<=800 mm。
所有工件能夠焊接的范圍93%以上的焊縫都能夠正常焊接沒有干涉。

作業(yè)對象

解決方案

采用兩個(gè)單軸變位機(jī)配合一個(gè)機(jī)器人的焊接工作站方案，由于焊接的工件比較長，機(jī)器人需要追加直線地軌；
工件客戶點(diǎn)定好來料，由工人通過航車搬運(yùn)到自動(dòng)化焊接夾具上；
夾具自動(dòng)夾緊定位工件， 1臺(tái)RH06焊接機(jī)器人對夾緊定位后的工件進(jìn)行焊接；
同時(shí)工人可以在另一側(cè)進(jìn)行上下料操作，如此循環(huán)；
模型布局

應(yīng)用效果

機(jī)器人替代人工，可以保證每次焊接保持一致，有比較好的焊接效果；
采用自動(dòng)化夾具裝夾工件，可以保證每次的定位位置精度一致；
焊接行業(yè)是一個(gè)有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)，尤其是焊接弧光、煙霧粉，以及高溫高效生產(chǎn)，對工人作業(yè)環(huán)境、身心健康有一定的影響，使用機(jī)器人可避免各種事故的發(fā)生，并提供生產(chǎn)效率；

應(yīng)用效果圖

視頻：

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