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網(wǎng)站首頁 > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機(jī)器人 > 焊接應(yīng)用 焊接應(yīng)用

GSK RH06機(jī)器人在安徽某環(huán)保公司鋁模焊接應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；
工件最大寬度400mm,最大長度3000mm，最小壁厚3mm ；
工件需對(duì)角交替焊接，減小變形量,工件平面度+/-1mm；

工件種類

解決方案

項(xiàng)目由2臺(tái)RH06焊接機(jī)器人， 2臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)、2套焊接工裝、2臺(tái)自動(dòng)焊接電源，2套自動(dòng)防碰撞焊槍等組成；
由于工件較長，項(xiàng)目采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)焊接，以H型兩工位布局；
由于工件對(duì)變形量要求較高，工裝上做了水循環(huán)冷卻裝置；
為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
模型布局

應(yīng)用效果

雙工位布局可長時(shí)間連續(xù)焊接，焊接品質(zhì)明顯提升；
工裝實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾，兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)角焊接，使變形量得到有效控制；
焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對(duì)工人的身心健康有一定的影響；
焊接機(jī)器人在焊接行業(yè)中的應(yīng)用是大勢所趨，這既是市場的推動(dòng)，也是技術(shù)升級(jí)的要求。

應(yīng)用效果圖

視頻：

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