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網(wǎng)站首頁(yè) > 應(yīng)用方案 > 工業(yè)機(jī)器人 > 拋光/打磨/去毛刺應(yīng)用 拋光/打磨/去毛刺應(yīng)用

GSK RB20東莞某公司印刷鋼板打磨拋光應(yīng)用

客戶要求

實(shí)現(xiàn)20S內(nèi)完成2m*0.8m區(qū)域的平面打磨，并保證工件打磨后表面污物的清理效果；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

設(shè)計(jì)專用的物料輸送、導(dǎo)向、定位裝置，實(shí)現(xiàn)工件來(lái)料的準(zhǔn)確定位；
使用1臺(tái)RB20機(jī)器人，設(shè)計(jì)一套專用雙浮動(dòng)打磨工具，在物料輸送過(guò)程中雙浮動(dòng)打磨工具同時(shí)對(duì)工件表面進(jìn)行打磨，節(jié)約時(shí)間；
設(shè)計(jì)一套砂紙倉(cāng)和更換砂紙機(jī)構(gòu)，滿足生產(chǎn)過(guò)程中砂紙的自動(dòng)更換。

布局及模型

應(yīng)用效果

上料、下料及打磨均實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，機(jī)器人作業(yè)正常，生產(chǎn)穩(wěn)定；
機(jī)器人生產(chǎn)的節(jié)拍18S,實(shí)現(xiàn)了正常生產(chǎn)要求，效率高。

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖

視頻：

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