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GSK RB20機(jī)器人應(yīng)用于廣州某公司數(shù)控上下料

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成1臺數(shù)控沖床上下料；
產(chǎn)品型號多，單次生產(chǎn)批量不多，一個單元需實(shí)現(xiàn)大部分型號的產(chǎn)品生產(chǎn)；

作業(yè)對象

解決方案

1臺RB20搬運(yùn)機(jī)器人，一個柔性手抓，配套相應(yīng)的上下料倉、定位臺，完成毛坯上料與成品下料；
機(jī)器人手抓采用柔性化設(shè)計(jì)，吸盤組件位置可調(diào)，單個吸盤組件開閉可調(diào)，兼容了大部分型號產(chǎn)品數(shù)沖需求；

應(yīng)用布局

應(yīng)用效果

采取人工調(diào)節(jié)換產(chǎn)的方式，用較少的改造成本解決了多型號、小批量生產(chǎn)的難題；
機(jī)器人作業(yè)與數(shù)控沖床緊密配合，工作穩(wěn)定，最大化提升效率。

應(yīng)用現(xiàn)場圖

視頻：

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