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GSK RMD20機(jī)器人在廣州某公司沖壓、激光切割自動上下料生產(chǎn)應(yīng)用

客戶要求

機(jī)器人替代人工，完成1臺油壓沖床、激光切割機(jī)、上下料倉之間的工件上下料生產(chǎn)；
產(chǎn)品型號多，單次生產(chǎn)批量不多，機(jī)器人夾具通用性強(qiáng)，需要實現(xiàn)不同外形產(chǎn)品抓取上下料。
生產(chǎn)專機(jī)加工時間25秒，產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)能：120件/小時；

作業(yè)對象

解決方案

1臺RMD20搬運機(jī)器人，1套定制柔性手抓，1套上料分張機(jī)構(gòu)，1套下料輸送線，配套1臺油壓沖床，激光切割機(jī)完成面板的自動分張上料、沖型、激光切割、及產(chǎn)品下線集中收集；
機(jī)器人手抓采用定制柔性化設(shè)計，可兼容所有面板型號的吸附抓取、精準(zhǔn)定位，保證上下料穩(wěn)定持續(xù)生產(chǎn)。
應(yīng)用自動上料分張機(jī)構(gòu)及皮帶線收集工件，實現(xiàn)前后工序?qū)恿魉a(chǎn)；
模型布局

應(yīng)用效果

采取兼容柔性化機(jī)械手設(shè)計，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產(chǎn)在同一產(chǎn)線生產(chǎn)的難題；
家電行業(yè)普遍生產(chǎn)特性就是品種類多、設(shè)備兼容性強(qiáng)、生產(chǎn)工序頻繁單一、勞動力密集、生產(chǎn)交期短，采用機(jī)器人替代人工自動化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)運營成本、保證生產(chǎn)周期；

應(yīng)用效果圖

視頻：

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